তারাপীঠে মা তারা অধিষ্ঠাত্রি দেবী। সব দেবীর উর্দ্ধে মা তারা। তাই তারাপীঠে কোন দেবী মূর্তি পুজোর চল নেই। মা তারাকে সামনে রেখেই সমস্ত দেবী মূর্তির পুজো করা হয় সিদ্ধপীঠ তারাপীঠে। দীপান্বিতা কালী পুজোর তিথিতে তাই মা তারাকেও শ্যামা রূপে পুজো করা হয় ।
পৃথিবীতে বিপর্যয়ের আশঙ্কা বেড়ে উঠতে পারে এই আশঙ্কায় ভগবান বিষ্ণু তাঁর সুদর্শন চক্র দিয়ে মাতা সতীর দেহ ছেদন শুরু করেন। এভাবেই তার শরীরের বিভিন্ন অংশ বিভিন্ন স্থানে পড়ে যায়। মায়ের দেহ ৫১ খন্ড হয়েছিল, এইভাবে ৫১ টি শক্তিপীঠ প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল।
নবরাত্রির নয় দিনে সব শক্তিপীঠেই ভক্তদের উপচে পড়া ভিড় থাকে। নবরাত্রিতে শক্তিপীঠের পূজার বিশেষ তাৎপর্য রয়েছে। বিশ্বে মোট ৫১টি শক্তিপীঠ রয়েছে, ভারত ছাড়াও শক্তিপীঠগুলি বাংলাদেশ, পাকিস্তান, নেপাল, তিব্বত এবং শ্রীলঙ্কায় অবস্থিত।