প্রতি বছর আষাঢ় মাসের শুক্লপক্ষের দ্বিতীয় তিথিতে এই যাত্রা বের হয়।
এই যাত্রার সময় ভগবান জগন্নাথ তাঁর বড় ভাই বলরাম এবং বোন সুভদ্রার সঙ্গে রথযাত্রার মাধ্যমে তাঁর মাসির বাড়ি গুন্ডিচা মন্দিরে যান।
এই যাত্রার সময় ভগবান জগন্নাথ তাঁর বড় ভাই বলরাম এবং বোন সুভদ্রার সঙ্গে রথযাত্রায় বের হন। এই যাত্রা ১০ দিন পর্যন্ত হয়
রথ তিনটি নিম কাঠ দিয়ে তৈরি করা হয় কোনও ধাতু বা পেরেক ব্যবহার করা হয় না।
রথ তৈরির কাঠ নির্বাচণ বসন্ত পঞ্চমী থেকে শুরু হয় ও অক্ষয় তৃতীয়ায় শুরু হয় নির্মাণ কাজ।
জগন্নাথের রথের নাম নন্দীঘোষ, বলরামের রথের নাম তালধ্বজ এবং সুভদ্রার রথের নাম দেব দলন।
রথ প্রস্তুত হওয়ার পর যাত্রা শুরুর আগে গজপতিরা সোনার ঝাড়ু দিয়ে পথ পরিষ্কার করে দেন। এই উসবকে বলা হয় ছাড় পেহেনার অনুষ্ঠান।
ভগবান জগন্নাথ তাঁর বড় ভাই বলরাম এবং বোন সুভদ্রার সঙ্গে রথযাত্রার মাধ্যমে তাঁর মাসির বাড়ি অর্থাৎ পুরীর গুন্ডিচা মন্দিরে যান। ১০ দিন পর সেখান থেকে ফিরে আসেন।
পুরীর তিনটি রথই খুব হালকা, যাতে সহজেই রথ টানা যায়। মনে করা হয় রথের দড়ি ধরে টানলে মহা পূণ্য লাভ হয়।
জগন্নাথের রথের রঙ লাল-হলুদ, বলরামের রথের রঙ লাল-সবুজ এবং সুভদ্রার রথের রঙ লাল-কালো